1. 2016-2017赛季：王者归来，再夺欧冠
在2016-2017赛季，皇马在齐达内的带领下，以王者之姿重返欧冠之巅。这一赛季，皇马在淘汰赛阶段展现了强大的实力和稳定的发挥，最终在决赛中击败了尤文图斯，成功卫冕。
1.1 小组赛：轻松晋级
在小组赛中，皇马与多特蒙德、里斯本竞技和贝西克塔什同分一组。皇马在首场比赛中就取得了大胜，此后三场比赛均以一球小胜对手，以小组第一的身份晋级。
1.2 淘汰赛：连克强敌
在淘汰赛阶段，皇马先后击败了那不勒斯、尤文图斯和巴塞罗那，晋级决赛。这一阶段，皇马展现出了强大的实力和顽强的斗志。
1.3 决赛：王者归来
在决赛中，皇马面对尤文图斯，双方展开了一场激战。最终，皇马在点球大战中胜出，再次夺得欧冠冠军。
2. 2017-2018赛季：王者之路，再创辉煌
在2017-2018赛季，皇马在欧冠赛场上再次展现了强大的实力，连续第二年晋级决赛。然而，这一赛季，皇马在决赛中遭遇了利物浦的顽强抵抗，最终点球大战失利。
2.1 小组赛：轻松晋级
在小组赛中，皇马与莫斯科中央陆军、雅典AEK和布鲁日同分一组。皇马以小组第一的身份晋级淘汰赛。
2.2 淘汰赛：连克强敌
在淘汰赛阶段，皇马先后击败了罗马、利物浦和尤文图斯，晋级决赛。这一阶段，皇马展现出了强大的实力和稳定的发挥。
2.3 决赛：点球大战失利
在决赛中，皇马面对利物浦，双方展开了一场激战。最终，皇马在点球大战中失利，错失冠军。
3. 2018-2019赛季：王者之路，再创辉煌
在2018-2019赛季，皇马在欧冠赛场上再次展现了强大的实力，连续第二年晋级决赛。然而，这一赛季，皇马在决赛中遭遇了利物浦的顽强抵抗，最终点球大战失利。
3.1 小组赛：轻松晋级
在小组赛中，皇马与多特蒙德、顿涅茨克矿工和莫斯科中央陆军同分一组。皇马以小组第一的身份晋级淘汰赛。
3.2 淘汰赛：连克强敌
在淘汰赛阶段，皇马先后击败了阿贾克斯、曼联和利物浦，晋级决赛。这一阶段，皇马展现出了强大的实力和顽强的斗志。
3.3 决赛：点球大战失利
在决赛中，皇马面对利物浦，双方展开了一场激战。最终，皇马在点球大战中失利，错失冠军。
4. 2019-2020赛季：停摆赛季，遗憾收场
由于新冠疫情的影响，2019-2020赛季的欧冠赛事被迫停摆。皇马在小组赛中以小组第二的身份晋级淘汰赛，但在16强比赛中，由于对手布拉格斯拉维亚的主场无法满足比赛条件，比赛被迫取消。最终，皇马遗憾地结束了这一赛季的欧冠征程。
4.1 小组赛：小组第二晋级
在小组赛中，皇马与布鲁日、多特蒙德和莫斯科中央陆军同分一组。皇马以小组第二的身份晋级淘汰赛。
4.2 淘汰赛：比赛取消
由于布拉格斯拉维亚的主场无法满足比赛条件，皇马在16强比赛中，比赛被迫取消。最终，皇马遗憾地结束了这一赛季的欧冠征程。
5. 2020-2021赛季：王者归来，再夺欧冠
在2020-2021赛季，皇马在欧冠赛场上再次展现了强大的实力，成功复仇利物浦，再次夺得欧冠冠军。
5.1 小组赛：轻松晋级
在小组赛中，皇马与布鲁日、多特蒙德和莫斯科中央陆军同分一组。皇马以小组第一的身份晋级淘汰赛。
5.2 淘汰赛：连克强敌
在淘汰赛阶段，皇马先后击败了曼联、阿贾克斯和切尔西，晋级决赛。这一阶段，皇马展现出了强大的实力和顽强的斗志。
5.3 决赛：复仇成功
在决赛中，皇马面对利物浦，双方展开了一场激战。最终，皇马在点球大战中胜出，成功复仇，再次夺得欧冠冠军。
6. 2021-2022赛季：王者之路，再创辉煌
在2021-2022赛季，皇马在欧冠赛场上再次展现了强大的实力，连续第二年晋级决赛。然而，这一赛季，皇马在决赛中遭遇了法甲冠军巴黎圣日耳曼的顽强抵抗，最终点球大战失利。
6.1 小组赛：轻松晋级
在小组赛中，皇马与莫斯科中央陆军、里斯本竞技和希腊人竞技同分一组。皇马以小组第一的身份晋级淘汰赛。
6.2 淘汰赛：连克强敌
在淘汰赛阶段，皇马先后击败了阿贾克斯、曼联和巴黎圣日耳曼，晋级决赛。这一阶段，皇马展现出了强大的实力和顽强的斗志。
6.3 决赛：点球大战失利
在决赛中，皇马面对巴黎圣日耳曼，双方展开了一场激战。最终，皇马在点球大战中失利，错失冠军。
7. 总结
皇马近五年的欧冠征程可谓波澜壮阔，既有辉煌荣耀，也有坎坷历程。在这五年中，皇马在欧冠赛场上展现了强大的实力和顽强的斗志，连续四年晋级决赛，两次夺得欧冠冠军。然而，在这辉煌的背后，皇马也遭遇了种种挑战和困难。在未来，皇马将继续在欧冠赛场上努力拼搏，为球迷们带来更多精彩的比赛。